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本文摘要:iRVision2.5D视觉堆垛视觉堆垛程序流程根据数码相机视线内目标占比的转变来可能目标的高度并推动智能机器人的运动补偿目标的位移,不仅还包含X轴,Y轴和X-Y平面图旋转度R,也另外还包含Z轴。

iRVision2.5D视觉堆垛视觉堆垛程序流程根据数码相机视线内目标占比的转变来可能目标的高度并推动智能机器人的运动补偿目标的位移,不仅还包含X轴,Y轴和X-Y平面图旋转度R,也另外还包含Z轴。用以iRVision2.5D允许智能机器人只运用一个一般3D数码相机来爆出堆放积累的目标。iRVision视觉堆垛程序流程_1(从存储器R提纯Z轴位移)此作用根据视觉推算出来寻找目标的3D方向和登陆的存储器标值,并推动智能机器人的运动补偿目标的位移,不仅还包含X轴,Y轴和X-Y平面图旋转度R,也另外还包含Z轴。

存储器R被用以储存不明的目标Z轴高度,或是根据距离感应器检验出带的Z轴高度信息内容。iRVision视觉堆垛程序流程_2(从堆垛层数提纯Z轴位移)此作用根据视觉结合视觉检验結果和依据目标占比确定的目标层数(目标高度)推算出来目标的方向。

目标层数按照参考占比和高度数据信息全自动确定,因此,即便 在视觉检测中不会有细微的占比出现偏差的原因,还可以根据一个线形的层数(目标高度)来推算出来目标的具体地址。

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